实现货物流通
格林策巴赫的自动化意在灵活连接货物的接收、生产、仓储和发运等环节。
In-house Automated Guided Vehicles L1200S facilitate an easier, faster and more stable material flow at Grenzebach China.
Factory of the Future: Automated Guided Vehicles type L1200S – part of the trial plant at the Brainport Industries Campus (BIC) in Eindhoven.
The manufacturing of the new Audi A8 in Neckarsulm follows the principles of the smart factory. The core piece for the intelligent process network consists of 30 Automated Guided Vehicles (AGVs), type L1200S.
工业4.0也离不开托盘：托盘的使用在制造行业中十分普及。
移动小车FL1200S专门用于托盘处理，能直接运送规格为1200 x 800 mm的铁笼、铁箱和其他容器，能与叉车配合使用，最高载荷可达1.2吨，配有安全传感器，能在车间使用。FL1200S是在L1200S基础上开发的。
格林策巴赫此款无人运输系统（AGV）横向或纵向运输达1.2吨-并且可以定点旋转。由于较低的结构，L1200S可以在任意承重支架下（平台、手推车、支架、货架）行驶、托起并运输到指定位置。 格林策巴赫输送管理系统负责确定行驶路线-另外两台经过认证的激光扫描机确保绝对安全。智能人员安全感应器确保L1200S能够在任何内部操作环境中运行。因装有轨迹导航无需设置保护区域。这意味着空间节省与简单地融入现有环境，比如：电梯、机器人单元、传送设备与包装系统。
格林策巴赫的重载AGV适用于重型模块、引擎、火车或飞机模块，可根据客户要求量身定制，为客户提高效率。
格林策巴赫为您量身定制AGV，欢迎洽谈！
格林策巴赫可为客户定制加长的AGV.
优势如下：
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AGV可以用于自动化流水线。AGV小车搭载各类设备，用于多个工位，根据生产流程来回移动。Fleet Manager确保所有平台都同步移动。安全和产品质量始终是关注的焦点。
优势如下：
格林策巴赫为您量身定制AGV，欢迎洽谈！
格林策巴赫AGV提高物流工作的效率和质量。设计紧凑的移动小车L600移动至货物下方，将货物抬升，运送至指定位置。L600最大载荷600kg，移动速度最快可达90 m/min。
L600应用广泛，即便是在条件有限的场景中也可使用。格林策巴赫的小车管理系统Fleet Manager最多可管理100台L600
对于简单的任务，这台稳固的、可靠的无人运输系统可以做拖车。不同的拖车联接器确保室内外货物灵活的、重复的自动化运输。
我们的标准拖车承重达200kg至4吨，运输速度达每秒1.5米。
根据客户要求量身订做的无人运输系统（FTS）-特种设备制造商：格林策巴赫的骄傲。我们与客户紧密合作共同研发稳固的、可靠的物流与搬运解决方案-自信地面对操作要求的最极端苛刻的参数。无论是非常规的、危险的或困难的生产环境，包含高温的，有毒的化学物质或超高负载的。格林策巴赫为客户提供量身订做的穿梭车辆、运输车辆、装配台车辆或升降车辆。
高度灵活的调度系统
格林策巴赫的Fleet Manager是内部物流的控制中心，界面友好，便于操作。Fleet Manager可以控制同一环境中的不同小车。
中央软件处理内部物流环境:
用户界面显示当前系统的状态信息。Fleet Manager协调所有运输工作，持续优化不同小车之间的运输关系。这一系列过程都对授权用户开放。
格林策巴赫此款无人运输系统（AGV）承担叉车任务-无人驾驶，人员安全，导航功能。此款叉车能够自动完成升起、降落、运输任务，运输承重达4吨，升降高度达5米。
Forkover：
用于从开放侧升起托盘（比如欧标托盘）。支架直接位于货叉下方。
格林策巴赫此款无人运输系统（AGV）承担叉车任务-无人驾驶，人员安全，导航功能。此款叉车能够自动完成升起、降落、运输任务，运输承重达4吨，升降高度达5米。
Outrigger:
各种托盘与栅格箱解决方案。支架位于外侧，以便全方位升起。
格林策巴赫此款无人运输系统（AGV）承担叉车任务-无人驾驶，人员安全，导航功能。此款叉车能够自动完成升起、降落、运输任务，运输承重达4吨，升降高度达5米。
Counterbalance：
平衡叉车，无需额外支脚。各种托盘与栅格箱的搬运专家，包括特殊货物的运输：比如辊道，桶，容器。是自动化生产设备理想的合作伙伴。
移动机器人MR10S是可靠性高的无人运输小车L1200S与协作机器人的结合，完美地补充了格林策巴赫物流输送单元。格林策巴赫移动机器人在人机协作过程中有效保证人员安全性，并且凭借它的高度灵活性能够轻松适应未来工厂的堆垛任务与生产过程 - 专为半导体行业而设计。该机器人承重达10KG，在13米的距离范围内保持高精确定位。该机器人还能支持工作人员，降低疲劳，减少不符合人机协调的工作步骤。当机器人处于人员-机器人模式，它对周围人员保持绝对安全。当机器人在保护区域转换为操作模式，人员不直接操作，它释放的能量用于高精确定位与高速工作。能量无需借助感应传播直接用于移动机器人，更加符合需要，延长使用寿命。格林策巴赫的物流输送管理系统能够完全独立地协调所有运输任务。
精准导航是自动小车的基础。针对不同的应用我们有不同的导航方式：
所有的导航方法都离不开测距法的支持，因此基于编码器信号的驱动数据用于提高导航的准确性。
Fleet Manager平衡运行中的小车之间的能量。通过现代驱动控制技术将小车的能量消耗降到最低，从而实现稳定和低能耗的运行。
采用何种充电方式受到小车数量、现场条件、不同的速度和灵活性要求等诸多因素影响，想要了解更多技术细节请联系我们！
除了要了解AGV自身的位置和移动之外，确定代运货物的生产、仓储和发运等流程也很重要。仓库控制系统（Location Manager）提供待运货物的相关信息，与Fleet Manager对接工作。
软件"Warehouse management miniWCS"为小车导引系统提供数据，从主机接收命令，再转换成移动指令 – 比如传给格林策巴赫Fleet Manager
格林策巴赫数字化平台是控制格林策巴赫和第三方设备的模块化中控室，是物联网中工业设备的本地方案 – 可持续扩展到云计算。
格林策巴赫数字化平台控制生产、仓储和发运等系列流程，因此可以整合不同厂家的机器和设备。基于windows的框架确保客户在设计上紧跟工业4.0的趋势。
主要组成部分如下：
所有内部物流过程都可通过数字化平台实现整合。在本地或云端汇总、加工、分析处理数据。模块性和可配置性为客户提供最大便利。
优势如下：
