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Wir erweitern und ersetzen klassische Fördertechnik mit moderner Robotik und automatisierten Fahrzeugen, die autonom und hoch verfügbar unterwegs sind. Starre Verkettung hat ihre Berechtigung – durch Automated Guided Vehicles (AGV) lassen sich Abläufe dazu nachhaltig flexibilisieren. Stationär, mobil – plus Robotik: Die Kombination aller Disziplinen schafft genau die Lösung, die Sie brauchen.
Im Bereich Fahrerlose Transportsysteme (FTS) verfügen wir über hohe Expertise, die internationale Fachwelt ist unser Zuhause. Unsere FTS steuern Logistikprozesse für wertvolle Waren und Güter aller Gewichtsklassen. Die Systeme von Grenzebach stehen für zuverlässigen Betrieb – und absoluter Sicherheit für Mensch und Maschine.
Optimierung von Materialfluss und die individuellen Anforderungen unserer Kunden fließen in unsere Lösungskonzepte ein. Unser breites Spektrum an mobilen Robotern ermöglicht robuste Lösungen – durch unterschiedliche Navigationsmethoden, Lastträger, Materialhandhabung und variable Energiekonzepte, jeweils in permanentem Austausch mit dem Flottenmanager. Unser innovativer Flottenmanager steht für optimale Koordination und Steuerung – und entwickelt sich entlang der Kundenbedürfnisse laufend weiter. FTS von Grenzebach und SNOX Automation, ein Unternehmen der Grenzebach Gruppe, ermöglichen die Automatisierung von Transportaufgaben im Wareneingang, im Lager, in der Produktion und im Versand.
Fabrik der Zukunft: Fahrerlose Transportfahrzeuge vom Typ L1200S Teil des Studienaufbaus im Brainport Industries Campus (BIC) in Eindhoven.
Die Produktion des neuen Audi A8 in Neckarsulm erfolgt nach den Prinzipien der smarten Fabrik. Das Herzstück für die intelligente Prozessvernetzung bilden 30 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) des Typs L1200S von Grenzebach.
Grenzebach stellt unter dem Motto „Transforming Intralogistics“ bei der LogiMAT vom 19. - 21.02.2019 in Stuttgart (Halle 7, Stand C21) Intralogistik-Lösungen für die Zukunft vor, die ebenso robust wie wandelbar sind.
Eine spannende Zeit: Heute stellt sich heraus, wie Menschen, Mobile Roboter und Fahrerlose Transportsysteme (FTS) in der Fabrik der Zukunft kollaborieren. Grenzebach bewegt sich am Puls der Entwicklung; Automated Guided Vehicles (AGV) werden in der Smart Factory eine tragende Rolle spielen. Modulare, integrierbare Systemlösungen bringen Cobots (kollaborative Roboter), Smart-FTS und Klassiker der Fördertechnik zusammen.
Grenzebach bietet ein breites Spektrum an FTS für die innovative Intralogistik-Flotte von heute und für die Fabrik von morgen. Interaktion auf höchstem Niveau. Wir sorgen mit intelligenten Systemen dafür, dass Sie ein deutliches Plus einfahren – heute und in der Fabrik der Zukunft: höhere Prozessqualität, ergonomische Vorteile, mehr Sicherheit, höhere (Energie-)Effizienz.
Gesamtlösungen beinhalten zukunftsfähige Bausteine der Intralogistik:
Industrie 4.0 trifft Europalette: Die Paletten sind ein Klassiker – und gerade in produzierenden Unternehmen wird dieser Transportuntersatz am weitaus häufigsten genutzt. Das FL1200S ist ein Fahrerloses Transportsystem, das auf den Umgang mit Paletten spezialisiert ist. Es bewegt die Paletten direkt, zusätzliche Lastenträger oder Zwischenebenen sind nicht erforderlich. Gitterboxen, Stahlkisten und andere Transportbehälter mit einer Grundabmessung von 1200 x 800 mm können ebenfalls transportiert werden. Dadurch ist eine Zusammenarbeit zwischen FL1200S mit konventionellen Hubwagen und Gabelstablern möglich. Das FL1200S transportiert Lasten mit einem Gesamtgewicht von 1,2 Tonnen - und kann zudem auf der Stelle drehen. Durch die integrierte Personensicherheits-Sensorik kann das Fahrzeug in allen innerbetrieblichen Umgebungen eingesetzt werden. Aufgrund der freien Konturnavigation müssen keine Schutzbereiche eingerichtet werden. Das bedeutet Platzersparnis und einfache Integration in vorhandene Umgebungen. Als Basis für das FL1200S dient das Fahrerlose Fahrzeug L1200S, das als stark, wendig, flexibel und sicher bekannt ist.
Dieses Fahrerlose Transportsystem (FTS) von Grenzebach transportiert bis 1,2 Tonnen längs oder quer - und kann zudem auf der Stelle drehen. Dank sehr niedriger Bauhöhe kann das L1200S jeden Lastenträger (Tische, Trolleys, Gestelle, Regale) unterfahren, diesen anheben und zum vorgegebenen Zielort transportieren. Der Weg dahin wird vom Grenzebach Flottenmanager festgelegt - komplett eigensicher, wofür unter anderem zwei zertifizierte Laserscanner sorgen. Durch die integrierte Personensicherheits-Sensorik kann das L1200S in allen innerbetrieblichen Umgebungen eingesetzt werden. Aufgrund der freien Konturnavigation müssen keine Schutzbereiche eingerichtet werden. Das bedeutet Platzersparnis und einfache Integration in vorhandene Umgebungen, wie beispielsweise Aufzüge, Roboterzellen, Förderanlagen und Umreifungssysteme.
Ob Sie mit Schwerlastmodulen, Triebwerken, Antriebssträngen oder Flugzeugmodulen arbeiten: Unser Fahrerloses Transportsystem (FTS) für Schwerlasten steht für automatischen und sicheren Transport mit flexiblem Handling massiver, großer Bauteile. Genau so designed, wie Sie es in der Produktion brauchen. Genau so angepasst, dass es die Qualität Ihrer Prozesse verbessert.
Von Grenzebach bekommen Sie genau das Automated Guided Vehicle (AGV), das Sie für Ihre Aufgabe als Lösung benötigen. Wir fertigen für Sie - sprechen Sie uns an!
Auf ausladende Bauteile in Ihrer Produktion antworten wir mit angepassten, optimal dimensionierten Fahrerlosen Transportsystemen (FTS): Zum Verfahren von überlangen Bauteilen fertigen wir das FTS genau so, wie Sie es brauchen. Ergänzt auch durch Teleskopverlängerungen für das Be- und Entladen.
Ihre Anwendungsvorteile:
Von Grenzebach bekommen Sie genau das Automated Guided Vehicle (AGV), das Sie für Ihre Aufgabe als Lösung benötigen. Wir fertigen für Sie - sprechen Sie uns an!
Das Fahrerlose Transportsystem (FTS), das bei der Montage von Maschinen mitdenkt: Mit dem FTS lässt sich eine bewegliche Linie für STOP- und GO-Anwendungen oder auch im Fließbetrieb realisieren. Auf dem FTS können Maschinen über mehrere Arbeitsstationen hinweg montiert werden. Das Automated Guided Vehicle (AGV) taktet die Montageschritte und bewegt die Maschine je nach Produktionsfortschritt. Der Grenzebach Flottenmanager sorgt dafür, dass alle Plattformen taktsynchron bewegt werden. Sicherheit und Produktqualität gilt dabei stets das höchste Augenmerk.
Ihre Anwendungsvorteile:
Von Grenzebach bekommen Sie genau das Automated Guided Vehicle (AGV), das Sie für Ihre Aufgabe als Lösung benötigen. Wir fertigen für Sie - sprechen Sie uns an!
Kompakt, schnell, wirtschaftlich und flexibel
Dieses Fahrerlose Transportsystem (FTS) von Grenzebach optimiert Lager und Kommissionierung, steigert die Quantität und Qualität der Prozesse. Das kompakte Fahrzeug „L600“ unterfährt mobile Warenträger, hebt diese an und bringt sie zum Kommissionier-Platz. Dabei fügt es sich direkt in die individuelle Gestaltung des Arbeitsplatzes vor Ort ein. Dieses Automated Guided Vehicle (AGV) schafft ein Hubgewicht von bis zu 600 kg – und erreicht eine Geschwindigkeit von bis zu 90 m/min.
Als „Ware-zu-Mann-System“ ist das L600 vielfach im Einsatz. Denn mit diesem FTS lassen sich selbst anspruchsvolle Logistikflächen schnell, wirtschaftlich, mehrgeschossig und flexibel skalierbar organisieren. Der Grenzebach Flottenmanager steuert kleine Module ebenso wie Flotten mit bis zu 100 Fahrzeugen vom Typ L600.
Ideal für einfache Aufgaben dient dieses robuste und zuverlässige Fahrerlose Transportsystem als Zugfahrzeug. Unterschiedlichste Anhängerkupplungen gestatten einen flexiblen, sich wiederholenden automatischen Transport von Waren auf innerbetrieblichen Wegen.
Die Gewichtsklassen unserer Standard-Schlepper reichen von 1 bis 3 Tonnen bei Fahrgeschwindigkeiten von 1,5 Meter pro Sekunde.
Individuelle Fahrerlose Transportsysteme (FTS) nach Kundenwunsch - Ehrensache für die Sondermaschinenbauer von Grenzebach. In enger Zusammenarbeit mit den Kunden entwickeln wir Logistik- und Handlingslösungen, die robust und zuverlässig sind - und in der Lage, mit extremsten Parametern betrieblicher Anforderungen souverän umzugehen. Ob unkonventionelles, gefährliches oder schwieriges Produktionsumfeld. Ob hohe Temperaturen, giftige Chemikalien oder besonders hohe Lasten im Spiel sind. Shuttles, Fahrzeuge mit Förderer, Montageplattformen oder Fahrzeuge mit Hubtisch von Grenzebach sind auf alle individuellen Erfordernisse einstellbar.
Der Flottenmanager von Grenzebach ist die Leitzentrale für die Intralogistik. Die bedienerfreundliche Benutzeroberfläche ermöglicht den manuellen Eingriff durch den Anwender. Der Flottenmanager steuert die verschiedenen Komponenten des FTS. Optimierte Kleinanlage oder ausgedehntes System mit komplexer Intralogistik – dank dem Flottenmanager kooperieren verschiedene mobile Robotertypen in der gleichen Umgebung. Der Flottenmanager läuft auf einem Server, der in die Kunden IT Struktur eingebettet ist.
Er verwaltet als zentrale Software aktiv die Intralogistik-Umgebung:
Die Benutzeroberfläche informiert dabei jeweils über den aktuellen System-Status. Der Flottenmanager koordiniert sämtliche Transportaufträge und optimiert laufend die Transportbeziehungen der einzelnen FTF. Dabei sind die Prozesse offen für Eingriffe von autorisierten Benutzern.
Diese Fahrerlosen Transportsysteme (FTS) von Grenzebach übernehmen die Aufgaben eines Gabelstaplers – ohne Fahrer, personensicher und mit funktionssicherer Navigation. Die Forklifts können Transportgewichte bis zu 4 Tonnen, je nach Ausführung automatisch aufnehmen, absetzen, transportieren – und das bei einer Hubhöhe bis zu 5 Metern.
Forkover:
Zur Aufnahme der Palette von der offenen Seite (z.B. Europaletten) liegen die Stützen direkt unter der Gabel.
Diese Fahrerlosen Transportsysteme (FTS) von Grenzebach übernehmen die Aufgaben eines Gabelstaplers – ohne Fahrer, personensicher und mit funktionssicherer Navigation. Die Forklifts können Transportgewichte bis zu 4 Tonnen, je nach Ausführung automatisch aufnehmen, absetzen, transportieren – und das bei einer Hubhöhe bis zu 5 Metern.
Outrigger:
Die Lösung für alle Palettentypen und Gitterboxen. Die Stützen befinden sich außen, so dass Aufnahme von allen Seiten möglich ist.
Diese Fahrerlosen Transportsysteme (FTS) von Grenzebach übernehmen die Aufgaben eines Gabelstaplers – ohne Fahrer, personensicher und mit funktionssicherer Navigation. Die Forklifts können Transportgewichte bis zu 4 Tonnen, je nach Ausführung automatisch aufnehmen, absetzen, transportieren – und das bei einer Hubhöhe bis zu 5 Metern.
Counterbalance:
Der Gegengewichtstapler, der keine zusätzlichen Stützfüße benötigt. Ein Profi im Handling von allen Palettentypen und Gitterboxen sowie sonstigen Transportgütern wie Rollen, Fässer, Container. Ideal für die Zusammenarbeit mit automatischen Produktionsmaschinen.
Der Mobile Robot MR10S, eine Kombination aus dem bewährten L1200S und kollaborativem Roboter, ergänzt die Grenzebach Logistikflotte perfekt. Die Grenzebach Mobile Robots sind personensicher für jegliche Mensch-Maschine-Kollaboration und durch ihre Flexibilität mit allen anfallenden Arbeiten und Prozessschritten in der Fabrik der Zukunft kombinierbar - entwickelt im Speziellen für die Halbleiterindustrie. Der Roboter kann bis zu 10 kg handeln, arbeitet mit einer Reichweite von 1.300 mm bei hoher Positioniergenauigkeit. Der Mobile Robot unterstützt dabei den Mitarbeiter, nimmt ihm schweißtreibende und ergonomisch ungünstige Arbeitsschritte ab. Arbeitet der MR10S im Mensch-Roboter-Team, ist er absolut sicher. Sobald er im Schutzbereich im Einsatz ist – also nicht direkt von einem Mitarbeiter begleitet wird – kann er seine Energie für hochpräzises und schnelles Arbeiten frei machen. Die benötigte oder entnommene Energie wird dem Mobilen Roboter kontaktlos mittels induktiver Übertragung bedarfsgerecht und lebensdaueroptimiert zur Verfügung gestellt. Vom Grenzebach Flottenmanager werden alle Transportaufgaben koordiniert – völlig autonom.
Zuverlässige und exakte Navigation ist die Grundlage automatischer Transportfahrzeuge. Unsere verschiedenen Navigationsarten ermöglichen für Ihren Anwendungsfall die bestmögliche Umsetzung der Automation.
Kontur-Navigation
Am AGV sind Sicherheits-Scanner angebracht, deren Signale auch zur Navigation verwendet werden. Dank der remittierten Signale werden permanent Umgebungsmerkmale ausgewertet und die Lage und Position des Fahrzeugs bestimmt.
Laser-Reflektor-Navigation
Ein rotierender Laserscanner am AGV bestimmt anhand von drei oder mehr Reflektionen der Umgebungsmerkmale die Position des Fahrzeugs. Optional zusätzliche Reflektoren erhöhen die Genauigkeit.
QR-Code-Navigation
Am Boden werden QR-Codes in einem wiederkehrenden Muster angebracht. Aus der Position und Lage des Codes ermittelt das FTS durch eine integrierte Kamera seine Lage und Position.
Optische Navigation
Das FTS orientiert sich über ein kontrastreiches Band oder eine Farbspur, angebracht auf dem Boden. Dieses Band erzeugt eine dauerhafte Fahrspur, welche äußerst robust, schnell und kostensparend zu integrieren ist.
Optimale, robuste Systeme sind bei Grenzebach im Fokus: Alle Navigations-Methoden werden mittels Odometrie unterstützt. Dabei werden Daten aus dem Antrieb auf Basis von präzisen Encodersignalen ausgewertet und für eine verbesserte, exaktere Navigation genutzt.
Der Flottenmanager verwaltet die Energiebilanz der aktiven Fahrzeuge einer Flotte nach folgenden Kriterien: stabiler Produktionsbetrieb und bestmögliche Lebensdauer der eingesetzten Batterien. Die Fahrzeuge verwenden die bereit gestellte Energie mittels moderner Antriebsregelungen, um nur die notwendige Energie umzusetzen. So bieten unsere FTS einen robusten und energieeffizienten Mehrschicht-Betrieb.
Anzahl der eingesetzten FTS, Infrastruktur vor Ort, Anforderungen an Schnelligkeit und Flexibilität: Welches Energiekonzept am besten zum Gesamtsystem passt, hängt von vielen Faktoren ab. Sprechen Sie uns an!
Neben Position und Bewegungen der Fahrerlosen Transportsysteme (FTS) ist für die intelligente Vernetzung von Produktion, Lager und Versand wichtig zu wissen, welche Regale, Paletten und Güter bewegt werden. Das Warehouse Control System (Location Manager) gibt Auskunft darüber, was transportiert wird. Es fungiert dabei als Schnittstelle zum Flottenmanager.
Die Software „Lagerverwaltung miniWCS“ übernimmt die Datenverarbeitung für ein Fahrzeug-Leitsytem. Sie empfängt Aufträge von einem übergeordneten Host-System und gibt sie als Fahraufträge weiter – beispielsweise an den Grenzebach Flottenmanager.
Die Grenzebach Digitalisierungsplattform ist die moderne und modulare Zentrale für das vorausschauende Dirigieren und Kontrollieren von Grenzebach- und Third-Party-Equipment. Eine lokale Lösung für alle industriellen Anwendungen im Internet der Dinge – durchgängig erweiterbare auf Cloudcomputing.
Die Digitalisierungsplattform steuert ganzheitlich sämtliche Abläufe in der Produktion, im Lager und im Versand und integriert dabei Anlagenteile und Geräte sämtlicher Hersteller. Das Windows-basierte Framework sichert den Kunden aus industrieller Produktion sowie Systemanbietern im Maschinen- und Anlagenbau den Weg zur Industrie 4.0 – bis hin zur Fabrik von morgen.
Dabei gibt es vier Hauptkomponenten:
Über die Plattform lassen sich sämtliche Intralogistikprozesse zusammenführen. Daten werden gesammelt, aufbereitet, analysiert – lokal oder cloudbasiert. Modularität und Konfigurierbarkeit stehen für höchsten Kundennutzen. Das herstellerunabhängige Einbinden von Werkzeugmaschinen ist ebenso möglich wie das Anbinden von manuellen Systemen.
Die wichtigsten Vorteile im Überblick:
